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【摘 要】
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针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限，进而影响无人机编队快速集结的问题，提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法，实现无人机编队在空域中定点集结。首先，采用紫外信标模型实现无人机编队信息交互；其次，利用紫外四节点定位算法实现无人机编队三维定位，并给出快速集结算法势场函数；最后，将一致性理论与领航跟随法相结合，使无人机编队在集结时速度可以达成一致。仿真结果表明，当参考节点大于6个时，三维空间定位准
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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激光杂志
【发表日期】
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2020年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61971345）； 陕西省重点研发计划一般项目（2021GY-044）； 西安市碑林区科技计划项目（GX1921）； 榆林市科技计划项目（2019-145）； 西安市科学计划项目（CXY1835（4））资助课题；
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