多传感器组网系统空间配准算法

来源 :西南民族大学学报（自然科学版） | 被引量 : 0次 | 上传用户：xuliangaihui

【摘要】

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传统的偏差配准技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固(ECEF)坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能

【作者】

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路高勇许家珆n 赖作镁

【机构】

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电子科技大学,四川成都,610054中国电子科技集团公司第十研究所,四川成都,610036;

【出处】

：

西南民族大学学报（自然科学版）

【发表日期】

：

2009年5期

【关键词】

：

地心地固坐标配准序惯卡尔曼滤波动态系统偏差

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传统的偏差配准技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固(ECEF)坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能较好地解决了远距离偏差估计问题,由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准,提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计,通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计.

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