【摘 要】
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差分全球定位系统（DGPS）是一种精确的定位系统，但在室内或有障碍物的情况下，其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带（UWB）定位系统在室内有很高的定位精度，但受其测量范围的影响，不
【机 构】
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东北电力大学信息工程学院。吉林吉林132012
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差分全球定位系统（DGPS）是一种精确的定位系统，但在室内或有障碍物的情况下，其定位精度很低甚至不能进行定位。超宽带（UWB）定位系统在室内有很高的定位精度，但受其测量范围的影响，不适合室外定位。将DGPS和UWB结合定位，利用Kalrnan滤波器对UWB非视距误差（NLOS）进行消除，采用粒子滤波器对不同传感器进行数据融合，并使用GPRS通信模块进行无线数据传输。实验表明：该方法能够使系统整体定位精度提高19％，既能满足室内外无缝定位，又具有很高的定位精度。
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