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根据某种望远镜低速性能的要求，分析了Stribeck摩擦模型，并利用模糊控制原理实现了对补偿函数参数的整定。针对该望远镜模型，仿真验证了摩擦对控制精度的影响，并且对其进行补偿，在引导值为=0．1t°／s时，跟踪误差在0．0012°，误差在1．2％，并以0．429°t／s作为位置引导值在望远镜系统上实验，误差控制在2％以内；仿真和实验结果表明，该种摩擦补偿方法能很好的改善望远镜的低速跟踪性能。