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为研究施密特棱镜特性参数与偏振像差之间的关系,通过对施密特棱镜偏振和衍射双重效应得到的衍射积分的理论分析,确定了决定施密特棱镜偏振像差大小的4个关键因子,得到了施密特棱镜偏振像差校正所需要满足的条件。实验采用检测施密特棱镜Jones矩阵的方法,分别检测分析了3个不同施密特棱镜的Jones矩阵,明确了施密特棱镜偏振像差完全消除的条件是其Jones矩阵元b=0。实验结果表明,理论分析结论是正确的。
图像特征匹配是图像信息处理领域中极其重要的一项技术,目前已广泛应用于图像拼接、三维重建和视觉运动计算等领域。针对图像特征匹配中匹配准确性低的问题,提出一种能够更好适应动态场景和重复纹理的惯性导航辅助图像进行特征点匹配的方法。该方法首先提取前后两帧图像的ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征;然后利用惯性测量单元的测量数据解算相机的运动,并计算第一帧图像中的特征