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PLC梯形图程序，与传统的继电控制电路结构类似。直观明了，易学易读，初学者学习PLC编程一般是用基本逻辑指令，用经验法处理，但常出现错漏现象及理不清编程思路。经验法的出发点类似起保亭电路方式的梯形图编程方法，本文以逻辑运算的形式介绍起保亭电路方式的梯形图编程方法，指明逻辑关系式与梯形图结构的对应关系。