论文部分内容阅读
针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导 ,用一种连续且可导的控制算法来近似 ,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题 ,得到了有益的结果。
一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究
【摘 要】
：
针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导 ,用一种连续且可导的控制算法来近似 ,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题 ,得到了有益的结果。
【机 构】
：
浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2000年04期
其他文献
官方2005年,国家流通主管部门强力推进流通业发展。国家商务部、财政部等部委3月4日联合发布关于《深化流通体制改革试点方案的通知》,试点涉及两省五市。方案提出,要大力发
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
期刊
目的了解泰安市婴幼儿食品中阪崎肠杆菌的污染及耐药性和毒力状况,为婴幼儿食品安全管理及食源性疾病预警和临床用药提供科学依据。方法依据GB 4789—2010检测程序,连续4年(2
在深入分析现有DIS/HLA网关实现方式的基础上 ,针对DVENET对DIS/HLA网关技术的需求 ,提出了DVENET中网关的设计原则 ,并从网关结构、联盟对象模型构建和网关与RTI的连接三个方面对DVENET网关进行了详细的设计分析。
根据肢体间相对空间角度构成人体运动姿态及无线电磁空间角度检测原理 ,提出分布式电磁人体姿态检测方法 ,研制出单臂运动姿态检测装置 ,显示了该方法的有效性