【摘 要】
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过去,在单线索道四连杆重力式抱索器的计算中,抱索器的受力分析与夹紧力的计算公式是以偏心距(见图一)e=0的假定导出的。而我国现定系列为e≠0,如仍用原公式计算则造成误差,
【机 构】
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昆明工学院,昆明工学院,昆明工学院,
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过去,在单线索道四连杆重力式抱索器的计算中,抱索器的受力分析与夹紧力的计算公式是以偏心距(见图一)e=0的假定导出的。而我国现定系列为e≠0,如仍用原公式计算则造成误差,故本文以e≠0的实际情况进行受力分析并导出计算公式。
In the past, in the calculation of single-cable four-bar gravity grabber, the force analysis and clamping force of the gripper were calculated based on the assumption of eccentricity (see Figure 1) e = 0. However, the current series in our country is e ≠ 0, if the original formula is still used, the error will be caused. Therefore, in this paper, the force analysis and the calculation formula are derived based on the actual situation of e ≠ 0.
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