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飞机在地面低速滑行阶段转弯时前轮和主轮不应发生侧滑［1］。在实际应用中，为满足上述条件，前轮偏转角速度多取为许用角速度下限进行匀速转弯，但该方式大幅降低了飞机的地面操纵性能。同时，由于复杂布局小车式起落架系统的自由度较高，往往难以求出前轮许用偏转角速度的通解。为解决上述问题，对复杂布局小车式起落架系统建立一套动力学分析模型；并基于模糊控制理论，设计一套前轮转弯角速度控制律。经仿真运算证明：飞机前轮转弯许用角速度主要受飞机速度、前轮偏转角度以及飞机航向载荷等因素影响；在不改变飞机构型、不影响飞机性能及安全性