【摘 要】
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控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t
【机 构】
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安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61172131);安徽省教育厅自然科学基金(No.KJ2011B013)
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控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。
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