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面向点云数据,提出一种椭球的检测和提取算法。该算法采用随机采样一致性(RANSAC)框架,通过多次随机采样点云模型,建立多个能够生成椭球体的最小点集,对每个最小点集计算椭球参数,经过验证后建立椭球候选集合,利用分数函数评价各候选,筛选出最佳提取椭球。实验结果表明:对于人工合成和扫描仪获取的点云数据,该算法稳定可靠,可有效地提取出正确的椭球。