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通过空间展开法,将圆柱正弦活齿传动空间传动转化为平面活齿传动.推导出其传动比公式和连续运动条件,并基于 SolidWorks 操作平台,提出了圆柱正弦活齿传动虚拟装配的方法.通过SolidWorks 与 ADAMS 的数据交换接口,把圆柱正弦活齿模型导入 ADAMS 中,建立了圆柱正弦活齿传动系统的动力学模型.通过仿真计算,验证了圆柱正弦活齿传动建模及传动系统建模过程的合理性以及传动比公式和连续运动条件公式的正确性.