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机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求.建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学模型的方程组内,通过MATLAB软件进行优化计算即可求出设备关键参数的最优值,从而可以解决作业空间小和作业范围广的矛盾.
管道抓举车机械臂的参数优化分析
【摘 要】
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机械臂是管路抓举车的核心设备,在狭小的空间内能够达到更广泛的作业范围是该设备的主要要求.建立作业机构的数学模型,根据实际作业环境确定边界条件,将边界参数坐标带入数学
【机 构】
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中国神化能源股份有限公司,陕西 神木,719315;中国神化神东煤炭集团有限责任公司,陕西 神木,719315
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2018年9期
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