【摘 要】
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在先验知识未知的情况下．为准确检测焊缝水平偏差信息，提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法．采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据
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在先验知识未知的情况下．为准确检测焊缝水平偏差信息，提出一种基于模糊卡尔曼滤波的多传感器焊缝偏差检测算法．采用基于模糊逻辑的卡尔曼滤波算法实时处理焊缝传感器观测的数据．构建2个模糊推理控制器分别在线调整系统噪声和测量噪声的协方差系数，以使得系统噪声和测量噪声逼近真实噪声，再将滤波后的值进行自适应动态加权融舍得到准确的焊缝偏差值．最后，将该方法应用于焊缝偏差检测系统，仿真结果验证了算法的有效性．
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