【摘 要】
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首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行
【机 构】
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南京理工大学机械学院!南京210094,南京理工大学机械学院!南京210094,东南大学仪器科学与工程系!南京210096
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首先对利用电刺激实现触觉再现中的刺激强度进行了分析 ,并结合已有的模型和实验研究成果以及人体模糊感知的特性提出采用模糊控制策略对电触觉实现中刺激电流的脉冲幅值进行选定 ,从而可根据触觉传感信息对刺激强度进行控制并使操作者有逼真的被接触感 ,实现真正意义上的触觉临场感 .
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