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目的针对制袋机在生产圆角袋时,常采用的双切方法存在的效率低、废料多、机械磨损快等问题,基于机器视觉设计圆角袋单切系统。方法搭建视觉硬件平台,基于OpenCV视觉库,在Visual Studio开发环境中编写视觉软件。相机采用飞拍模式,通过第1牵引伺服编码器分频输出信号给PLC,PLC利用高速计数器通过I/O口对相机进行硬触发。用标定板对相机进行标定,得出像素当量值,经过滤波、二值化、边缘检测等处理后对圆角轮廓进行特征提取,制作模板。通过遍历图像,在模板圆角中心线上添加特征点,完成模板匹配时可直接得出