【摘 要】
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本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机
【机 构】
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华中工学院自控系,IPA所 武汉,联邦德国
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本文提出在工作空间中对工业机器人位置和方位精度参数进行测量的一种实用方法,包括测量原理、微机测量系统的组成、测量软件和系统测量误差分析,同时给出对 Junghelnrich 机器人实际测量的部分结果。
This paper presents a practical method for measuring the position and bearing accuracy parameters of industrial robots in work space, including the principle of measurement, the composition of the measurement system of the computer, the measurement software and the measurement error analysis of the system, and gives the actual measurement of the part of the Junghelnrich robot result.
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