【摘 要】
：
在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。
In
【机 构】
：
湖北汽车工业学院机械工程系,湖北汽车工业学院机械工程系,湖北汽车工业学院机械工程系
论文部分内容阅读
在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。
In the arm structure design of long-arm manipulator, in addition to considering the strength and stiffness issues, we must also consider the reliability issues. In this paper, the first-order second moment method is introduced in this paper. The reliability design and calculation of long arm manipulator with different cross-sectional dimensions are mainly introduced Instance.
其他文献
“只要把球开到那两排白色栅栏之间就可以了。”这当然是圣安卓的球童们开的玩笑,他们指的是沙丘和西沙公路之间的175码宽的开阔空地。不过,即
“Just open the ball betwe
特色一:游戏背景《功夫online》的背景故事建立在一个架空的玄幻世界之中,一群热血少年降临于神州大地,在武学的基础上创立道义、秩序、公理、宗派、武德,乃至最终建立起一个
67岁的周凤彩老人又开始想念西藏了。偶然在一本书上看到关于扎达古格王国遗址的介绍，他就想去亲眼看看，正好也圆他多年来的一个梦——到阿里看看孔繁森。2007年10月1日这天一大早，他就像往常一样背上简单的行囊上路了。 周凤彩先到西藏阿里，瞻仰了孔繁森墓，参观了孔繁森小学，又到达克什米尔边境地区札达，终于登上了书中记载的古格王国遗址。仰望高远的蓝天，俯瞰远古的废墟，他不禁心生感慨：时光如水啊，不舍昼
目的 探讨食管癌切除术后血液胃动素和胃泌素水平变化及其对胸腔胃电活动和排空功能的影响.方法 对52例受试者进行胃电图检查和血液胃动素、胃泌素水平测定,其中包括20名正常人和32例食管癌患者,食管癌患者分别于术前和术后1、3、6和12个月进行检查.并对其中35例受试者同时进行显示子胃排空检查,包括5名正常人,7例食管癌术前患者和23例食管癌术后患者.结果 (1)第120分钟显示子胃排空:术前组[(2
内姆斯的经历使他深切地认识到,对于一个努力树立自己形象和影响的运动员来说,有一个获得过奥运会冠军和打破过世界纪录的父亲会使他的运动生涯变得更艰难。在蒙特利尔奥运会
2014年,临汾市财政部门认真贯彻党的十八大和十八届三中、四中全会精神,按照国务院关于深化预算管理制度改革的有关要求,把握财政改革方向,找准资金管理的切入点,立足制度创
他在抗日战争八年中,一直在山海关一带打游击;2005年,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛同志亲自向他授予了中国人民抗日战争胜利60周年纪念章;抗日战争胜利后,
定于7月内测的国产网游《边缘》是一款大型全3DMMORPG。游戏以中古欧洲神话为背景,以正统欧式魔幻的架空世界观为构架,宣扬骑士的帕拉丁精神,倡导人际间的互动。独立开发的3
真菌性外耳炎:病原微生物为曲霉菌。患侧外耳道潮湿,常有灰白色和黑色的不定形碎屑, 并觉阻塞不适。治疗:彻底清洗外耳道,去除脱落的表皮,然后吹入磺胺粉剂,使之分布于外耳
关于睡眠呼吸暂停(OSA)的发病机理,各界说法不一。有人以肌电图测定睡眠时颏舌肌的功能,发现吸气期颏舌肌轻度外突以保持气道通畅,因此设想OSA可能是颏舌肌功能受损、吸气时