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基于传统的半全局匹配(SGM)进行无人机倾斜影像三维重建时,匹配效率较低且容易产生误匹配,而逐层优化SGM是提高倾斜影像三维重建精度和效率的有效方法。文章在无人机倾斜影像三维重建过程中采用逐层优化SGM,利用低分辨率金字塔的匹配结果限制高分辨率金字塔的视差搜索范围,对SGM的动态规划路径进行像素约束,并对倾斜影像像对及像组进行匹配和三维重建实验。结果表明:采用逐层优化SGM时,倾斜影像像对的匹配时间缩短了30%,且其结果中包括了更多的视差信息及更少的错误匹配点;以逐层优化SGM的匹配结果进行三维重建