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在新冠疫情影响下,利用互联网进行了"鱼雷导航与控制技术"课程线上教学。详细论述开展线上教学的准备工作和课程实施过程中课前、课中、课后三个阶段的实施方法,课程通过多平台融合方式,进行了以学生为主体的线上教学实践,调查问卷结果表明,教学效果较好。最后讨论线上教学面临的问题及对策思考,对专业基础类课程开展线上教学或线上线下混合式教学有一定的借鉴意义。