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为了对轨道检测系统中的线阵相机进行标定,文章设计出了一种高精度标定装置,建立了标定系统的非线性的数学模型。使用实验采集到的数据对该模型进行迭代求解,可以求出相机内部和外部的参数。经过验证,数学模型和标定设备精度较高,标定误差在±0.5mm以内。
高精度轨道检测系统相机标定设备及方法研究
【摘 要】
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为了对轨道检测系统中的线阵相机进行标定,文章设计出了一种高精度标定装置,建立了标定系统的非线性的数学模型。使用实验采集到的数据对该模型进行迭代求解,可以求出相机内部和外部的参数。经过验证,数学模型和标定设备精度较高,标定误差在±0.5mm以内。
【机 构】
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长安大学
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2017年10期
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