论文部分内容阅读
为了实现平面钢板坡口切割及测量的自动化，需要对钢板图像的边缘进行提取。可使用一条与钢板边缘相交的线结构光，获得更加稳定、可靠的边缘提取结果。首先通过阈值处理、区域生长以及霍夫变换的方法准确获取结构光直线段。然后由结构光的位置获取标记钢板以及背景内部的种子点，同时使用Sobel算予获取梯度图像。最后对具有种子点的梯度图像进行分水岭分割从捷得钢板的边缘。利用结构光易于准确提取的特点，获得稳定可靠的种子点。实验结果表明，在光照变化、边缘较弱以及干扰物出现的情况，此方法均可以获得稳定的边缘提取结果。