【摘 要】
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为了对电动轮自卸车进行控制,设计了基于DSP的电传动控制系统,给出了控制系统的组成结构,介绍了控制系统主程序流程图和控制模块的实现方法。测试结果表明本系统抗干扰能力强
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为了对电动轮自卸车进行控制,设计了基于DSP的电传动控制系统,给出了控制系统的组成结构,介绍了控制系统主程序流程图和控制模块的实现方法。测试结果表明本系统抗干扰能力强、控制精度好、集成度高、性能稳定。
In order to control the electric wheel dump truck, a DSP-based electric drive control system is designed. The structure of the control system is given. The main program flow chart and the control module are introduced. Test results show that the anti-interference ability of the system, control accuracy, high integration, stable performance.
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