论文部分内容阅读
提出了一种多目标运动检测与跟踪方法,先提出一种从有运动目标存在的视频序列中鲁棒获取背景帧的方法,随后根据当前帧和背景帧的亮度偏差及色度偏差值将图像二值化,并进行预处理,然后提出结合全局背景周期更新和局部背景更新的方法来提高检测效果。再通过卡尔曼滤波对多目标进行跟踪,利用颜色直方图和形状模型进行识别。实验结果表明,该方法具有较好的处理效果,满足实时系统的要求。