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植物全景浏览需要估算相机的拍摄位置,根据浏览者位置变化实时的调取合适的图片,实现全方位观察植物标本的目的。提出了一种相机拍摄角估算的方法,首先利用SITF计算图片的特征点,其次利用FLANN对特征点进行匹配,然后利用棋盘格方法求解相机的内部矩阵,利用匹配的特征点,计算透射变化的基础军阵,最后使用相机内部矩阵和基础矩阵计算相机的旋转角度。实验结果表明,该方法能够获得相邻图片间相机的角度。