论文部分内容阅读
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模 型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正 确的。此外，还研究了压电微机器人的结构参数对机器人性能的影响。
带弹性足的压电管道微机器人致动机理和运动特性的研究
【摘 要】
：
建立了带弹性足的压电管道微机器人的数学模型，并用此数学模 型计算了该微机器人的谐振频率，所得结果与试验结果一致，这表明所建立的数学模型是正 确的。此外，还研究了压电微机器
【机 构】
：
上海交通大学机械工程学院 上海 200030
【出 处】
：
机械工程学报
【发表日期】
：
2000年11期
其他文献
一节课45分钟,如何让每一分钟都有实效,如何让每一个学生动起来,真正有收获,这恐怕是每一位老师一生的不懈追求。在长期的历史教学中,我有以下的实践和体会。一、合理控时,先
期刊
运用 SDS- PAGE和 PCR分析了小偃 6号及其亲本中高分子质量麦谷蛋白亚基 (HMW- GS)组成。结果表明 ,小偃 6号的 2个亲本 ST2 4 2 4 /464和小偃 96中都存在 1 4和 1 5亚基 ,而
目的了解富阳市14岁以下儿童伤害分布特征并探讨伤害发生原因,为儿童伤害干预提供依据。方法选取富阳市3家监测哨点医院,采用统一制定的伤害监测登记表对2011年前来就诊的首
自2013年以来，我国反价格垄断执法进入了频密期，其中与滥用专利许可权有关的垄断行为更是屡见不鲜，国家发展和改革委员会对高通公司的行政处罚引起了国内外的广泛关注。本文首先
农村社会养老保险制度作为一项新生的制度在中国有其特殊的意义，经济的发展、社会的进步、观念的更新，呼唤新的社会保障方式。对于中国这个以农业人口居多的国家而言，如何妥善解
介绍了高锰钢辙叉与U71Mn钢轨加介质闪光焊接，通过整轨焊接接头的静弯、落锤、疲劳和常规力学性能试验及金相、X射线衍射和透射电镜等分析手段，对焊接接头性能及组织进行研究，同
中国水资源匮乏,水资源总量少于巴西、俄罗斯、加拿大、美国和印度尼西亚,居世界第六位.人均水资源占有量仅是世界平均占有量的1/4.在世界排名没有进一百二十名,缺水状况堪忧
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥