【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,基于机器视觉的机器人分拣技术逐渐普及.系统融合了机械操控、PC机、CPU、视觉采集端口、图像服务器、传送带以及分拣控制软件等,当控制软件开始执行
【机 构】
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南兴装备股份有限公司,广东东莞,523993
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随着科学技术的不断发展,基于机器视觉的机器人分拣技术逐渐普及.系统融合了机械操控、PC机、CPU、视觉采集端口、图像服务器、传送带以及分拣控制软件等,当控制软件开始执行后,目标对象不断经过传送带送至系统分拣作业区,以视觉采集端口不断捕获目标图像,图像信息在图像服务器中进行对象比对、信息分类与目标锁定,随后数据信息反馈至系统软件,控制分拣机器人进行目标跟踪、抓取、搬运.经过研究分拣机器人的技术调试与系统实验,不难看出分拣系统的研发对几何工件分类有着重要意义.
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