论文部分内容阅读
根据卓越工程教育的需要,论文研发了一种多功能机械传动性能测试系统,系统以模块化的机械传动装置为基础,能够创意型组装多功能模块化机械传动性能测试系统,进行机械传动装置的空载启动转矩和传动效率测试实验,通过上位机软件将不同的伺服电机控制程序写入运动控制卡,就可以实现不同运动要求的机械系统。实验表明,多功能机械传动性能测试系统具有较高的传动效率测试精度和较好的系统柔性和鲁棒性,可以为本科生教学和研究研究生培养提供理想的环境,是创新型机电一体化设备的新趋势。