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AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的综述,阐述了AUV水下对接的方法、相应的关键技术以及发展现状与趋势。
AUV水下对接技术发展现状
【摘 要】
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AUV水下对接技术是一种可以为AUV提供能源补充和信息交换的系统,从而极大地增强AUV的长期及远程工作能力。通过接驳形式、接驳传感器、接驳控制策略、水下传输技术四个方面的
【机 构】
：
第七一五研究所;
【出 处】
：
声学与电子工程
【发表日期】
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2013年02期
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