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对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化，得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器，并对潜艇近水面运动进行了仿真。结果表明该控制器对消除波浪力影响、保持潜艇定深起到良好作用。
潜艇近水面运动鲁棒控制及仿真研究
【摘 要】
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对作用于潜艇的一阶、二阶波浪力进行了简化，得到修正后的潜艇近水面垂直面运动模型。基于H∞鲁棒控制的S、KS混合灵敏度策略设计了潜艇控制器，并对潜艇近水面运动进行了仿真。
【机 构】
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上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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2006年4期
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