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人群计数与密度估计在智能监控、智慧城市建设及社会安全等领域广泛应用,但遮挡、尺度变化及透视失真等因素对任务精度的影响亟待解决。通过考察相关文献,对人群计数与密度估计方法进行综述。介绍了人群计数与密度估计方法的研究背景、现状及发展趋势。从检测、回归与密度估计三方面对传统方法进行了总结,重点针对基于CNN的方法进行了分析。对常用的密度估计数据集作简要介绍,阐述了主流的评价指标。在一系列分析基础上对人群计数与密度估计技术的主要特点及发展前景进行了总结。