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把正弦机构运用于球面展开中，推导出了一套新用于球面展开机构的运动学方程。经过MATLAB模拟仿真说明：钢球受此正弦机构和匀速运动的驱动，能完成一种复杂的空间螺旋运动，实现完全展开。这一研究为钢球展开机构的优化提供了必要的数学工具与理论基础。
正弦机构在球面展开中的运用
【摘 要】
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把正弦机构运用于球面展开中，推导出了一套新用于球面展开机构的运动学方程。经过MATLAB模拟仿真说明：钢球受此正弦机构和匀速运动的驱动，能完成一种复杂的空间螺旋运动，实现完全
【机 构】
：
广州铁路职业技术学院机电工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2015年5期
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