【摘 要】
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单AGV路径规划研究,AGV路径规划算法的前提是建立调度系统的运行环境地图,AGV首先要确认自身位置,之后会获得路径信息、 起始位置、 目标位置,进而完成物料运输任务.单个AGV
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单AGV路径规划研究,AGV路径规划算法的前提是建立调度系统的运行环境地图,AGV首先要确认自身位置,之后会获得路径信息、 起始位置、 目标位置,进而完成物料运输任务.单个AGV路径规划的方法有很多,而且起始点和终止点的间连通的路径也有很多条,但是每条路径的长度都不尽相同.单AGV路径规划的关键是如何根据现有建立的电子地图,快速、 准确的找到一条最优路径,并计算出这条路径的长度.在最短路径规划中,求解拓扑图中两个不同节点之间所有可行路径之中,边的权值之和最小的那条路径,称为两点之间的最短路径问题.
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