【摘 要】
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本文提出一种新的杆组划分方法，它适用于驱动副在任何位置的平面运动链，最后用杆组矩阵表示杆组划分的结果。
In this paper, a new method of grouping rod group is propose
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本文提出一种新的杆组划分方法，它适用于驱动副在任何位置的平面运动链，最后用杆组矩阵表示杆组划分的结果。
In this paper, a new method of grouping rod group is proposed, which is suitable for driving the plane kinematic chain in any position. Finally, the group of rod group matrix is used to represent the result of grouping of rod group.
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