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探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结构的杆件参数.
基于Pro/MECHAMCA Motion的四足步行机构运动仿真研究与优化
【摘 要】
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探讨了四足步行机构的行走问题.在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的受力最佳为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,求出了满足结
【机 构】
：
华中科技大学机械学院,湖北,武汉,430074
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
：
2007年1期
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