随着人工智能水平的不断提高,具有自主导航能力的室外移动机器人在工厂物流、园区巡检、快递配送等领域得到日益广泛的应用,同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术是移动机器人应用中的基础技术之一。复杂多变的室外工作环境对SLAM算法的效率、精度及鲁棒性等提出了更高的要求,使用单一传感器的SLAM技术已经无法满足应用需求。本文研究一种基于激
为开发具有优良保鲜效果的复合膜,以壳聚糖（chitosan,CS）为成膜基材,花椒精油（Zanthoxylum essential oil,ZEO）为抑菌剂,制备花椒精油-壳聚糖复合膜（ZEO/CS）,探究不同ZEO添加量对复合膜物理性能、结构及猪肉冷藏保鲜效果的影响。结果表明,随着ZEO添加量的增加,复合膜的厚度、总色差逐渐增大,而其透光率、含水率、溶胀性、水溶性、水蒸气透过率、拉伸强度、断裂伸
以氧化铜（Cu O）和氧化镧（La2O3）为掺杂剂,采用高能球磨工艺制备纳米Sn O2粉体,再将粉体与银粉（Ag）通过球磨混粉制成银氧化锡复合粉体,分别采用模压工艺和热挤压工艺制成银的质量分数为82%的纳米掺杂Ag/Sn O2触头材料。利用扫描电子显微镜、电导率测试仪、显微硬度仪和热重分析仪对制备的粉体和触头材料进行显微组织观察及性能测试,并分析热挤压工艺对触头材料显微组织和性能的影响。结果表明:
自我国提倡绿色环保施工理念以来，人们越来越重视土木工程施工中的节能环保问题。在进行土木工程施工时，应该改变施工理念，既要关注经济效益，又要重视保护环境，加强运用现代绿色环保节能技术，减少对环境造成的污染。基于此，文章阐述了节能环保技术在土木工程施工中的重要性，针对当前节能环保技术在实际施工应用中存在的问题，提出了具体的优化策略，以供相关工作人员参考。