无人智能越障概念车的一种路径规划算法

来源 :重庆工学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:sdwhliyang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种基于神经网络的无人智能越障概念车路径规划算法,针对此算法给出了实现的具体步骤.用计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响,结果证明,此算法有较强的实时性和可靠性.
其他文献
提出了一种更为优化的模糊逻辑驱动控制策略,在Matlab/Simulink环境下搭建了自己的模块,并将其嵌入ADVISOR中,同时给出了详细修改ADVISOR的步骤,使所提出的控制策略能够在ADVISOR
中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平日前就加强和创新社会治理作出重要指示。习近平总书记指出,近年来,政法综治战线认真贯彻党中央决策部署,一手抓突出问题整治、一
报纸
在模拟体液中添加牛血清白蛋白,建立生物生理环境,利用浸泡实验、电化学腐蚀实验测量纯镁的腐蚀降解行为。结果表明,白蛋白的加入抑制了纯镁在模拟体液中的腐蚀速率,并改变其阴、