论文部分内容阅读
设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面清洁任务。由于采用了柔性舵,转向更灵敏,从而保证了它具有良好的机动性。经过试验取得了良好的效果。
一种新型水上清洁机器人的设计与实现
【摘 要】
：
设计一种新型的水上清洁机器人。把指南针引入自动控制系统,实现了螺旋前进运动,大大简化了操作过程。工作时只需用遥控器设定它的旋转半径和前进方向,就可以自动地完成水面
【机 构】
：
青岛大学机电工程学院
【出 处】
：
青岛大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年02期
其他文献
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
目的调查老年胃肠道肿瘤患者入院时营养风险和住院期间营养支持情况,分析营养风险、营养支持与术后生活质量的关系。方法对老年胃肠道肿瘤患者采用营养风险筛查2002（NRS-2002）
近日,住建部发布了2018年全国工程勘察设计统计公报,根据工程勘察设计统计制度有关规定,公报从企业总体状况、从业人员情况、业务情况、财务情况、科技活动情况等5个方面全面
饲料是水产食品生产过程中进行安全控制最重要的环节.影响饲料安全的因素很多,既有饲料本身的因素,如饲料原料含有的多种有毒有害物质,也包括物理的、化学的和生物的污染.
目的：分析肾结核患者的CT诊断价值及误诊因素。方法搜集2014年1月-2015年1月我院肾结核38例，按照不同检查方式将其分为两组。实验组19例接受CT检查，对照组19例接受B超检查。对比
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在以互联网为代表的新经济引领下,作为生产性服务业的物流配送不断创新服务形式、服务内容和服务业态。物流配送人才成为制约这一创新过程的因素之一。高校应在坚持产教融合
长期以来,我国流传着一种观点,即巴黎公社革命的客观条件不成熟,失败是不可避免的。《马克思恩格斯理论的历史发展》(求实出版社1984年版,以下简称《发展》)一书关于公社革