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动力部件的振动直接影响着水下滑翔器的滑翔效率和航行安全，因此以某型水下滑翔器的动力部件（滑翔翼板-耐压舱组件）为研究对象，对其模态特性进行研究。首先，采用SolldWorks建立了动力部件的实体模型，再在ANSYS中建立其有限元模型，并对模型进行模态分析，研究动力部件的计算模态分析结果，确定滑翔翼板为部件的薄弓弓环节，需要进一步研究其模态特性；然后，采用锤击法对滑翔翼板进行了模态试验，并通过辨识得到翼板的前8阶模态频率、振型和阻尼比。研究结果是预报实际航行中水下滑翔器动力部件振动的关键，也为今后的结构动力