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惯性导航系统参数长期重复性是影响导航性能的重要因素。批量生产的惯性导航系统在生产过程、运输存贮、标定等方面偶尔出现异常因素，导致个别产品性能参数长期重复性出现异常变化，进而影响惯导系统导航精度。为了快速挖掘异常数据，根据批次参数随时问变化特点，提出了一种多属性关联规则的惯性导航系统离群数据挖掘方法。通过对某型平台惯导系统参数长期重复性数据进行离群数据挖掘，结果表明对于参数长期重复性差导致的惯性导航系统性能异常现象，使用所述方法可以有效检测出离群数据，并且能发现离群数据内部的关联关系。