切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
线性时变奇异系统的最优容错控制
线性时变奇异系统的最优容错控制
来源 :信息与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjbin1688
【摘 要】
:
针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该
【作 者】
:
姚利娜
赵培君
师黎
【机 构】
:
郑州大学电气工程学院
【出 处】
:
信息与控制
【发表日期】
:
2010年3期
【关键词】
:
时变系统
奇异系统
最优控制
容错控制
time-varying system
singular system
optimal control
fault
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性.
其他文献
SIMO傅里叶三角基神经网络的权值直接确定法和结构自确定算法
根据傅里叶级数逼近理论,将正交三角函数系作为隐层神经元激励函数,合理选取这些激励函数的周期参数,构造单输入多输出(SIMO)傅里叶三角基神经网络模型.根据该网络的特点,推导
期刊
SIMO傅里叶三角基神经网络
权值直接确定
隐层结构自确定
SIMO(single input multiple output) trigonometrical
基于组合特征和PSO-BP算法的数字识别
提出了一种新的基于组合特征和PSO-BP(particle swarm optimization-backpropagation)算法的数字识别方法,将网格特征、投影特征和欧拉数表示的结构特征按照不同的特征权重系数构成数字图像的组合特征向量,利用PSO-BP神经网络进行识别,充分发挥了粒子群算法的全局寻优能力和BP算法的局部搜索优势.实验表明,该方法识别率高、网络收敛速度快、精度高.
期刊
组合特征
粒子群算法
BP神经网络
数字识别
combined feature
PSO(particle swarm optimization) algori
具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制
提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且
期刊
时延
不确定性
广义H2/H∞控制
主动悬架
time-delay
uncertainty
generalized H2/H∞control
active
车辆弯道机动驾驶控制算法
受人工势场控制方法的启发,提出了车辆弯道机动行驶控制机制,采用了贝塞尔(Bezier)曲线车辆轨迹拟合的方法,针对车辆非完整控制系统的特征,将车辆运动学模型转换为链式系统模型
期刊
动态目标位置
弯道控制
轨迹跟踪
人工势场
moving target position
curved road control
trajectory tr
大规模过程系统优化方法
基于非线性约束的序列界无约束极小化方法,对大规模过程系统稳态优化的序列界约束极小化方法(SBCMM)进行了研究.对工程模型引进松弛变量处理后,SBCMM的罚函数仅包含等式约束的
期刊
稳态优化
非线性规划
大规模过程系统
数值试验
steady-state optimization
nonlinear programming
large-
广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制
研究了广义时滞系统的时滞相关型H。。控制问题.利用一个新构造的增广—离散化李亚普诺夫泛函并结合自由权矩阵方法,给出了使得系统正则、无脉冲、稳定且具有给定H。。性能界
期刊
广义时滞系统
时滞相关
H_∞控制
有界实引理
线性矩阵不等式
generalized time-delay system
delay-dependent
基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制
提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输
期刊
支持向量机
非线性
动态逆
自适应控制
support vector machines (SVM)
nonlinear
dynamic inversion
基于移动代理和小波的网内数据加权融合方法
提出了一种基于移动代理和小波的网内加权融合方法.该方法基于网内数据存在时空相关性和较大冗余的特点,引入移动代理并进行小波网内加权融合处理来减少网内数据传输量,克服分布
期刊
移动代理
网内融合
小波
无线传感器网络
加权
mobile agent
intra-network fusion
wavelet
wireless se
高炉炉顶压力智能解耦控制方法及应用
首先根据高炉炉顶压力系统的机理建立了高炉炉顶压力和高炉煤气余压透平发电装置(Blast Furnace Top Gas Recovery Turbine Unit,以下简称TRT)前压力的动态数学模型,然后针对高炉
期刊
top pressure of blast furnace
pressure before TRT
decoupling
fuzzy control
exper
基于局部多核支持向量机的视频镜头边界检测
提出了一种基于局部多核支持向量机的视频镜头边界检测方法.利用视频图像相邻帧的时空信息构建视频中间特征,在此基础上利用局部多核支持向量机将视频帧划分为边界帧和非边界帧.为了提高基于全局优化的多核支持向量机的检测精度,利用局部敏感哈希算法将视频帧投影至哈希子空间,结合多核学习方法为各个哈希子空间构建局部多核支持向量机,利用SMOTE上采样技术解决了视频图像边界帧和普通帧的不平衡问题.试验结果表明,本文
期刊
镜头边界检测
多核学习
局部敏感哈希
支持向量机
SMOTE采样
shot boundary detection
multiple kernel learni
其他学术论文