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针对交流伺服系统存在参数时变，负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素，采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY—PID控制算法，靠近平衡点的位置采用PID算法，远离平衡点采用模糊控制算法。实验结果表明，系统的控制效果良好，具有一定的实用价值。
交流伺服系统中一种FUZZY—PID控制器
【摘 要】
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针对交流伺服系统存在参数时变，负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素，采用传统的控制方法无法满足控制要求。提出了一种FUZZY—PID控
【机 构】
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山东科技大学信息与电气工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年12期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60375037）
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