【摘 要】
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利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一
【机 构】
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利用返回差条件和 Hamilton- Jacobi方程 ,借助“配方”方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的条件 ,获得最优调节和 L2 增益最优控制的统一结果。同时讨论了在满足一定条件时 ,这种设计方法对模型误差具有较强的鲁棒性 ,仿真算例说明了这种方法的有效性
By using the return difference condition and the Hamilton-Jacobi equation, the “recipe” method is used to discuss the conditions that must be satisfied for the nonlinear system to achieve the optimal adjustment, and the uniform result of the optimum adjustment and the L2 gain optimal control is obtained. At the same time, we discuss that the design method is robust to model errors when certain conditions are satisfied. Simulation examples show the effectiveness of this method
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