基于PLC的FANUC机器人与KEYENCE相机通信实现

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：reddhong

【摘要】

：

为了解决开关柜自动化铆接系统中相机单元获取的铆接孔32位位置信息不能直接传送给FANUC工业机器人的问题,以西门子S7-1215 PLC为主控制器,选用PROFINET通信方式,将KEYENCE(基恩士)相机单元获取的信息传输给PLC,PLC经过坐标变换处理后再传送给工业机器人进行铆接位置偏置.给出了通信双方的数据处理的程序,该系统实现了自动化铆接任务,具有实际的工程实际应用意义.

【作者】

：

金晓华吕伟珍

【机构】

：

宁夏工商职业技术学院电气与控制工程学院,宁夏银川750021;宁夏荣邦电力工程有限公司,宁夏银川 750021;宁夏工商职业技术学院电气与控制工程学院,宁夏银川750021

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2021年10期

【关键词】

：

S7-1215 PLC FANUC机器人 KEYENCE相机 PROFINET通信

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