【摘 要】
：
针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品,并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术;该技术首
【基金项目】
：
河南省科技厅攻关项目（162102110134）
论文部分内容阅读
针对采用机械手从传送带上抓取位置不固定的产品,并将产品按照固定位姿放置而需要复杂的视觉图像处理且成本较高的问题,提出了一种基于辅助定位机构的视觉识别技术;该技术首先以苹果手机为具体研究对象,在非极端光照条件下采集了不同光照下11组44张手机图像,并进行了预处理;然后根据各图像直方图的灰度分布特征,通过研究各图像中灰度值出现次数最多的灰度值和所有像素的灰度值均值的变化情况,确定了分段线性阈值分割准则;最后,采用面积特征找到合适的目标,再采用目标的位置特征对图像进行位姿识别,并给出了识别算法;以普通视频聊天摄
其他文献
为提高振镜激光跟踪系统的跟踪性能,针对振镜系统在使用过程中存在不确定性的问题,设计了一种基于前馈与反馈的复合控制方法;该控制方法通过零相差跟踪控制器(ZPETC)提高了振
为了提高农业灌溉的效率，节省灌溉成本，进行农业节水灌溉智能监控系统设计，提出一种基于ZigBee多传感器分布式数据采集的监控系统设计方法，系统设计分为硬件和软件两部分；首先进行
全面建设小康社会给全国人民带来新希望,发奋工作,全面建设小康社会"三农"是重中之重,山区是重中之难.山区小康社会建设是加速农业(大农业)产业化体系建设开始的.但必须确保
热电偶测温广泛应用于航天器真空热试验的温度测量中,目前对于航天器总装阶段的热电偶实施没有一种快速有效的方法进行正确性验证;传统依靠人手触摸测点观察热电偶阻值变化方
通过工业CT扫描系统对角度进行测量及不确定度评估;建立了角度测量模型,分析测量过程中的主要误差源,通过合理简化提出了角度测量的不确定评估方法,并针对钢制角度量块测量结果的不确定度评估进行了深入的研究;最后,以高能6MeV工业CT线阵探测器系统对6种已校准的角度量块进行测量及评价实验,评定角度测量的扩展不确定度为5.8′时,多次评价结果之间的最大差值不超过5′,具有可靠的理论依据和较稳定的评定结果;