【摘 要】
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近日，机器人实验室RoMeLa推出了一款能跑、能跳，还会空手道的四足机器人——AlPHRED 2。与其他的四足机器人不同，这款机器人的四足不分前后，而是对称排布在身体周围，能向各个方向走动。这款机器人共有四条腿，可以实现四足、三足和两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成空手劈木板等动作。 ALPHRED 2的前身是在IROS 2018上亮相的ALPHARED，两款机器人的腿
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近日，机器人实验室RoMeLa推出了一款能跑、能跳，还会空手道的四足机器人——AlPHRED 2。与其他的四足机器人不同，这款机器人的四足不分前后，而是对称排布在身体周围，能向各个方向走动。这款机器人共有四条腿，可以实现四足、三足和两足的行走模式，三足或两足模式下空出来的腿可以充当胳膊，完成空手劈木板等动作。
ALPHRED 2的前身是在IROS 2018上亮相的ALPHARED，两款机器人的腿都是沿中央竖轴对称分布。这表示，该机器人的腿不分前后，可以往任意一个方向运动。新机器人轴对称的四足设计极大地增加了机器人的稳定性，可以实现1.5m/s的稳定行走速度。此外，新機器人也能用两条腿或三条腿走路。两条腿走路的时候，空出来的其余两条腿充当胳膊，可以搬运东西。三条腿走路的时候，一条腿用来当胳膊，可以完成按按钮、敲门、摧毁物件等任务。
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