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就ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法，研究成的ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人，结构紧凑、合理，运动灵活，可靠，达到了避障和避划位形等预定目标。
BUAA—RR七自由度机器人机械结构设计
【摘 要】
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就ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法，研究成的ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人，结构紧凑、合理，运动灵活，可靠，达到了避障和避划位形等预定目标
【机 构】
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北京航空航天大学机电工程系
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1998年3期
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