【摘 要】
：
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分
论文部分内容阅读
为避免间接法设计降阶控制器的模型近似引起的性能下降,本文在静态输出反馈控制器设计的基础上,直接设计了线性不确定系统的给定阶混合H2/H∞动态反馈控制器.利用系统内外分解方法,得到了最优降阶状态观测器.通过求解降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.给定阶控制器由两个Riccati方程和一个Lyapunov方程参数化表示.最后,通过一个例子,说明了本文提出的给定阶控制器设计方法.
其他文献
企业文化是市场经济文化在企业中的具体与微观的反映，企业成长的精神转化为企业成熟期的完备的企业文化要依赖于管理环境。管理环境是企业各种制度与由制度所产生的文化性约束
信息化不仅改变制造业生产方式,而且促进制造业管理变革,是制造业参与国际竞争的的关键.利用AHP法确定信息化条件下制造业发展各影响因素权重,其主要步骤是：建立层次指标体系,
以系统的瞬间特征值作为高质量同步的指标,讨论了两个耦合的混沌系统完全同步时参数选择的问题.当运用线性定常系统稳定性的理论判定耦合后混沌吸引子的线性化同步系统的瞬间
居正是中国近代有重要影响的法律家。其从中国富强民主的目标出发，形成了内涵丰富的法律思想。孙中山的三民主义构成其法律思想的最高指导原则，“厉行法治”、“司法党化”、“