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钉头管作为石化行业管式加热炉中的换热设备，其焊接质量的好坏，将直接影响换热效果以及使用寿命。为了提高钉头管的焊接效率和焊接质量，解决传统手工焊生产效率低、焊接质量差的问题，设计了一种全自动钉头管埋弧螺柱焊设备，该设备具有自动安装钉头、钉头与工件自动对中、待焊钉头自动送进、焊剂自动送给、焊接小车轴向自动进给、钉头管径向自动旋转、钉头管变形自动校正、钉头管焊接过程自动控制以及故障诊断和报警等功能。实现了从安装待焊钉头、焊接定位到焊接过程的全自动控制。试验结果表明，自动焊接钉头管的焊接效率有很大提高，克服了手工