【摘 要】
:
自动智能混凝土摊铺设备在传统摊铺设备的基础上,增加激光、超声波控制系统和液压控制系统,不仅保证摊铺、找平、振捣效果,还实现了自行行走、自动控制设备高度的功能,最终通过主控系统进行调平、摊铺、振动等功能的智能化总控。为适用于多种工况,采用分段装配式构造,分节段拼装组成,根据摊铺宽度调整设备长度。
论文部分内容阅读
自动智能混凝土摊铺设备在传统摊铺设备的基础上,增加激光、超声波控制系统和液压控制系统,不仅保证摊铺、找平、振捣效果,还实现了自行行走、自动控制设备高度的功能,最终通过主控系统进行调平、摊铺、振动等功能的智能化总控。为适用于多种工况,采用分段装配式构造,分节段拼装组成,根据摊铺宽度调整设备长度。
其他文献
为提高在不同环境下双目视觉里程计的精度,提出一种基于相似结构性约束和自适应调整策略的位姿估计方法。利用特征点对的相似结构性约束对传统的RANSAC算法进行改进,降低误匹配率的同时提高匹配效率;提出一种自适应调整策略,通过跟踪特征的存活率动态调整特征匹配的质量控制阈值,在被跟踪的特征点的数量和质量之间保持一个良好的平衡并提升位姿估计的精度。最后利用KITTI数据集进行了仿真实验,结果表明提出算法相对
针对空间站有效载荷运维对安全性要求高、保障资源有限的问题,建立了预测性维护支持系统,包括数据库、自动辅助建模软件、计算平台及Web UI程序。以数据驱动预测方法和技术为核心搭建了支持系统框架,设计了自动辅助建模软件,构建了一种开放式、层次化、可扩展的软件架构,在此架构上开发了数据处理、机器学习、深度学习算法库,初步开发了有效载荷模型库与故障诊断、预测及健康管理业务程序集。采用公开数据源对软件建模功
俄罗斯的匕首、先锋和锆石高超声速武器相继问世,针对这三种新型高超声速武器,在全面梳理其基本信息的基础上,重点分析了每个系统的技术特点、已宣布和/或可能的部署日期以及
海绵城市理念在城市建设中的应用,需要政府充分发挥作用。由于市政排水系统的设计工作影响着城市建设的质量,需要在此设计中运用海绵城市理念保证设计效果,文章对市政给排水设计中如何运用海绵城市理念进行了深入研究。
针对高空长航时无人机在飞行过程中对风场敏感但动态快速预测风况存在困难的问题,设计了一种基于Kalman滤波的高空长航时无人机近似风场预测系统.该系统采用机上常用的多余度
文章分析了我国国铁集团、路局、车站三级管理的高铁站房智能化系统架构,从高铁车站智能化的基本要求出发,结合实践,对高铁车站智能系统的设计、实施方案作出较具体的要求分析。高铁车站智能化整体设计迫在眉睫,应将车站的设备管理、售检票、视频监控等各个分系统全面整合,才能达到数据共享,智慧管理和绿色节能的目标。
临近空间侦察与监视是临近空间应用研究的重要方向,但目前针对临近空间高动态飞行器的侦察与监视载荷的相关研究报道还较少.针对上述问题,从临近空间的技术特征及临近空间侦
针对桁架结构在轨搭接过程中节点插接脱离共存问题,提出了一种由外部驱动,单向触发,能够实现桁架节点锁紧与解锁功能顺次切换的搭接机构,运用Matlab插值方法对搭接机构进行参数化设计,利用Adams软件对虚拟样机模型进行仿真。结果表明:搭接机构能够在单向驱动触发下实现被导向零件的唯一确定运动轨迹,并完成解锁与锁定状态的顺次切换。研究结果能够为复杂大型桁架结构的搭接机构设计提供一种新的思路。
为解决空气舵系统非线性环节建模和辨识的问题,建立了含间隙和摩擦环节的空气舵系统传动机构动力学模型,采用等价线性化法求得非线性动力学方程的等效阻尼系数和等效刚度系数
针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法.建立弹